UR ailesinin en küçük üyesi olan UR3e masaüstü robot hafif birleştirme görevleri ve mutlak hassasiyet gerektiren işler için mükemmel seçimdir.

 

UR ailesinin en küçük üyesi olan UR3e masaüstü robot hafif birleştirme görevleri ve mutlak hassasiyet gerektiren işler için mükemmel seçimdir. Tüm bilek eklemlerinde 360 derece dönme ve uç noktasında sonsuz dönme özelliği olan UR3 bugün piyasada bulunan en esnek, çok yönlü ve işbirliğine dayalı robottur.

Kısaca UR3 Robot

  • 3 kg’a kadar olan görevleri otomatikleştirir.
  • Erişim alanı yarıçapı 500 mm’e kadar çıkar.
  • Robot Ağırlığı: 11.2 Kg.
  • Taban: Ø 128 mm

Performans

  • Tekrarlanabilirlik: +/- 0.03 mm, yükteyken, ISO 9283’e uygun
  • F/T Sensör - Kuvvet, x-y-z: Aralık 30.0 N
  • F/T Sensör - Tork, x-y-z: Aralık 10.0 Nm
  • Tüm eksenlerde hareket: ±360°
  • Uç ekseninde: Sonsuz dönüş imkanı
  • Tipik TCP hızı: 1 m/Sn.

Haberleşme

  • Uç Ekseninde;
  • Dijital giriş/çıkış 2/2
  • Analog giriş/çıkış 2/0
  • UART arabirim (9.6k-5Mbps)
  • I/O güç besleme (uç ekipmanı) 12V/24V 600mA sürekli, 2A kısa süreler için